Durant l'hiver 1429, Jeanne d'Arc quitte son village de Vaucouleurs et prend la route avec ses premiers compagnons d'armes pour retrouver le dauphin à Chinon. Pour la jeune paysanne, débute un périple nocturne de plus de 500 kilomètres à travers les forêts d'un pays hostile, sous la menace des Bourguignons et des Anglais.