Pour ceux à qui le mot fait peur, ou pour lesquels il ne signifie rien, l'auteur engage ici une réflexion à la fois historique, juridique, psychanalytique et pratique, et un dialogue, sur la notion d'autorité parentale partagée et les obstacles sociaux auxquels elle est confrontée (chômage, précarité, intrication des cultures...), s'appuyant sur de nombreux exemples et témoignages.