Quatre fois millénaire, la planète Pern est menacée par la chute des Fils qui brûlent tout sur leur passage. Les chevaliers-dragons s'envolent, prévenus par le chant des harpistes, et brûlent les envahisseurs avant que ceux-ci n'atteignent le sol. Et voici que dans l'Atelier des harpistes, naît Robinton, un musicien prodige. Il a le don de parler avec tous les dragons.