Le film raconte la formidable et durable amitié entre Jack Kerouac, Allen Ginsberg et William Burroughs, qui a donné naissance au mouvement littéraire de la Beat Generation. Il commence à New York, à la fin de la Seconde Guerre mondiale, passe par San Francisco, Mexico, Tanger, Paris, et s'achève une quinzaine d'années plus tard avec la publication de "Howl" (Allen Ginsberg), de "Sur la Route" (Jack Kerouac) et du "Festin Nu" (William Burroughs), trois livres qui ont valeur de manifeste...