Un matin, Harold Fry reçoit une lettre de Queenie Hennessy, une vieille amie sur le point de mourir. Il décide de lui donner sa réponse en main propre, persuadé que, tant qu'il marchera, elle vivra. Harold entame donc une traversée de près de 1.000 km à travers l'Angleterre et se met à réfléchir sur sa vie...