A onze ans, Pénélope et Artus sont les meilleurs amis du monde. Pendant les vacances de Toussaint chez la grand-mère d'Artus, qui vit dans un manoir à la Ferté-des-Eaux, ils doivent se plier à une discipline sévère. Mais dès la première nuit, ils s'aventurent dans les ruines de l'ancien château qui borde le parc du domaine...