Fille d'un membre de l'expédition, l'auteure retrace le raid organisé par Citrven de 1924 à 1925, à travers le continent africain, d'Alger à Madagascar. Ce défi technique lancé aux concurrents automobiles s'accompagna également de missions économiques, humanitaires, scientifiques et culturelles sous l'égide de la Société géographique et du Muséum d'histoire naturelle de Paris.