Une famille avec deux jeunes enfants décide de partir en voilier autour du monde. Leur périple dure six ans, durant lesquels ils vont à la rencontre du patrimoine et des coutumes de contrées lointaines : chercheurs d'or du Venezuela, marchés du Guatemala, hauts sommets des Andes, faune des Galapagos, anneau corallien de Suvarov... Une aventure au long cours à la rencontre de l'autre.