La vie de Stéphane Hessel est une histoire d'engagement, l'histoire d'un témoin inestimable du XXe siècle qui n'a de cesse de se battre pour un monde dont seraient exclus à jamais les camps de concentration et les bombes. Né en 1917, résistant et déporté durant la Seconde Guerre mondiale, participant en 1948 à la rédaction de la Déclaration universelle des Droits de l'Homme, cet ambassadeur de France et médiateur pour les sans papiers a toujours eu pour priorité de faire appliquer les droits de l'homme. Le film suit ce grand voyageur chez lui, dans le 14e arrondissement de Paris, lors de déplacements en France, et au cours d'un voyage dans les territoires palestiniens. A 91 ans, Stéphane Hessel continue de lutter pour un monde meilleur avec foi en l'avenir, humour et poésie. Sa vie nous offre une lecture subjective de l'histoire du XXe siècle et du XXIe siècle naissant.