Dans cet essai publié en 1958, l'auteur, spécialiste du taoïsme et du zen, maître à penser de la beat génération, dénonce certaines oppositions qui ont fondé la civilisation occidentale. S'appuyant sur les sages d'Extrême-Orient, il préconise un nouvel art de vivre basé sur le sentir, la spontanéité, ouvrant la voie à une écologie spirituelle et à une sexualité contemplative libérée de l'ego.