Le premier volume des Châteaux et enceintes de la France médiévale retraçait l'historique des programmes architecturaux de la fortification. Le second volume, dans la même lignée, réunit deux objectifs. D'abord, cerner les programmes de la résidence seigneuriale, qu'elle se manifeste dans le palais, le château ou dans la maison-forte. Ensuite, analyser le détail des éléments d'architecture, qu'il s'agisse d'architecture résidentielle ou d'architecture défensive. Ainsi explore-t-on, dans ce second volume, les formes diverses que prirent les habitats seigneuriaux à travers les siècles et les statuts. Sont mis en évidence les éléments architecturaux dominants, depuis les éléments du confort et du luxe attachés à la résidence, jusqu'aux éléments de la défense que furent l'archère, la cannonière, le hourd ou le mâchicoulis. L'illustration y constitue un facteur de richesse, grâce à de nombreuses photographies et à des plans, des coupes, ainsi que de nombreuses axonométries. L'auteur prend en compte les fouilles et les publications les plus récentes, pour proposer une mise en perspective encore totalement inédite, où l'interrogation demeure le maître mot, sollicitant la contradiction et la critique constructive.