Abordée chronologiquement, la mythologie romaine est présentée à travers l'histoire de Rome, terre d'accueil pour les dieux et les héros des différentes civilisations qu'elle a approchées : depuis les temps anciens avec les dieux Janus, Saturne, Hercule, la naissance de la ville avec Enée et Romulus, du roi Numa à Tarquin le Superbe, la période d'expansion, l'Empire, etc.