Le jeune frère de Jeanne d'Arc, Pierre, qui l'a suivie lors de toutes ses campagnes, fait le récit des exploits et de la mort de sa soeur. Le texte s'appuie sur des propos tenus par Jeanne, sa famille, ses amis, ses juges, lors des procès de 1431 et de 1456. Des doubles pages présentant l'histoire de la fin du Moyen Age alternent avec les chapitres sur Jeanne d'Arc.