Pénélope est lente, fragile et timide. Elle n'a pas une vie facile et fait pitié. Elle n'a qu'une seule amie, Raphaelle, qui va l'aider à comprendre d'où viennent tous ses soucis. La soeur de Pénélope, Clotilde, est handicapée et monopolise toute l'attention de leurs parents. Raphaelle décide alors d'aider également Clotilde.