En 1934, O. du Puigaudeau et de sa compagne M. Sénones traversent le désert de Mauritanie à dos de chameau sans mission officielle ni subvention. Presque un siècle plus tard, C. Faye et M. Sanclemente partent sur les traces des deux aventurières et explorent ce territoire longtemps coupé du monde pour rendre compte de la culture nomade qui y perdure depuis des millénaires.