Présentation des problèmes spirituels qu'Aurobindo (1872-1950) avait classés par thème, et devant lesquels se trouvent confrontés un jour ou l'autre tous ceux qui veulent pratiquer le yoga. Le grand maître spirituel expose ensuite les principes fondamentaux, métaphysiques et psychologiques du yoga et propose d'éclairer le chemin que chacun peut faire dans cette pratique.