Balthus, Bénigne et Barnabé, partis à la recherche de dinosaures du jurassique, rencontrent trois vieillards : Odilon, Onésime et Octavine. Eux-mêmes frères et soeurs, ils projettent de s'évader de leur hospice pour retrouver une mystérieuse maison jaune cachée dans une forêt...