Les Yoga sutra ou Yogasutra de Patanjali, abrégé Y.S., est un recueil de 195 aphorismes (sutra), phrases brèves, laconiques, destinées à être facilement mémorisées et appartenant à la philosophie indienne astika. Ce texte qui comprend 1161 mots est la base du système philosophique appelé yoga, yoga de Patanjali ou encore plus scientifiquement samkhya yoga en raison de sa connexion intime avec le darsana appelé samkhya. Cette oeuvre, probablement rédigée ou compilée entre -200 et +500 (on retient souvent le IIe s. av. J.-C., sans certitude), est le texte qui a codifié ou systématisé le yoga et sur lequel s'appuie le raja yoga (yoga royal). Son influence sur la philosophie et sur la pratique du yoga est aussi forte aujourd'hui que lorsqu'elle a été écrite. Les 195 sutra sont répartis en 4 chapitres (pada) : Samadhi pada, Sadhana pada, Vibhuti pada, Kaivalya pada. (source : wikipedia, l'encyclopédie libre)