Récit d'un itinéraire pédestre de 660 kilomètres à travers les territoires les moins peuplés de France, de Vézelay à Figeac, entre chemins balisés ou non, routes hostiles aux piétons et sentiers destinés aux pèlerins. L'écrivain témoigne avec sensibilité de sa pérégrination de marcheur, une expérience à la fois sensorielle et sociale.