Youri, la souris, et Margarine, l'éléphant ont maintenant achevé leur entraînement de cosmonaute. Ils embarquent dans leur vaisseau direction Cacahuétor, la comète à cacahuètes... Leur mission ? Récupérer un maximum de cacahuètes géantes qui ont malheureusement disparues de leur propre planète.Arrivés sur place, les intrépides amis croient la comète désertes... Ils ne s'imaginent pas la trépidante vie souterraine du peuple des cacahuètes au fort tempérament ! Réussiront-ils à accomplir leur mission sans s'attirer les foudres des cacahuètes ?...