Dans cet essai, publié en 1945, le philosophe tente de saisir la perception vivante. Grâce à nos perceptions nous connaissons au monde. L'objet perçu s'insère dans une conduite qui l'investit d'une signification. C'est à cette épaisseur dans le temps du sujet en train de percevoir que se livre l'analyse de Maurice Merleau-Ponty.