Iggy Pick, sa famille et ses amis Zaia, Kino et Liz s'exilent loin de leur forêt qui a brûlé. Iggy, le petit dryosaure, parvient à se lier avec le grand Rex, un tyrannosaure, et saura, grâce à son humour et à sa vivacité, prouver l'utilité des petits auprès des grands.