En 1096, le prince normand Tancrède de Hauteville décide de suivre son oncle et de répondre à l'appel à la croisade lancé par le pape Urbain II. Il part donc vers Jérusalem avec pour objectif de délivrer le tombeau du Christ et baigner dans la lumière de Dieu. La Terre sainte s'avère cependant très différente de ce qu'il avait imaginé et ce périple se transforme rapidement en quête d'identité.