Au XIXe siècle, le bateau sur lequel voyagent Lord John et Lady Alice Greystoke s'échoue sur les côtes de l'Afrique équatoriale. Peu après, Alice donne naissance à un fils. A la mort de ses parents, ce dernier est élevé par les grands singes. Le jeune homme, partagé entre la vie sauvage de la jungle et les codes stricts de l'aristocratie anglaise, prend le nom de Tarzan.