Cela fait neuf ans que Rose a sauvé l'humanité des robots extraterrestres. Elle vit avec sa fille et Vincent sur la planète Esat Ekt. Après toutes ces années, Vincent est de plus en plus nostalgique de la Terre et souhaite retourner y habiter. Mais la planète ne ressemble plus à ce qu'ils ont connu car les divisions sont de plus en plus fortes. Rose et sa famille devront choisir leur camp.