Le dimanche, les marmitons ont le droit de quitter les cuisines pour retourner dans leur famille. Celles de Jean et Auguste habitent loin mais pas question pour eux de rester au château ! Ils profitent toujours de leur jour de congé pour sortir se balader. Aujourd'hui, ils ont prévu de se rendre chez la grand-mère de Zoé, l'amoureuse d'Auguste. Elle leur fera découvrir un dessert qu'ils n'avaient jamais goûté : le riz au lait ! Une recette délicieuse à laquelle personne ne peut résister, pas même le sévère père d'Isabelle ni la maîtresse de Zoé...