Lucas le petit écureuil ne veut pas aller au camp de vacances. Il n'est pas rassuré à l'idée de partir sans ses parents. Mais ceux-ci insistent. Ils ont raison, car dès le premier jour, Lucas se fait des amis. Il trouve amusant de dormir sous une tente, de canoter et de faire des jeux d'équipe dans les bois. De retour à la maison, il a des choses très excitantes à raconter.